我們知道角度傳感器是利用角度變化來定位物體位置的電子元件，應用于許多需要測量角度的產品上。我們使用角度傳感器之前得了解下下角度傳感器的工作原理及應用角度傳感器我們可以達到我們想要的效果及目標嗎？
一、角度傳感器的工作原理
角度傳感器用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到rcx上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。
二、角度傳感器的實際應用
使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。
原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。
此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；唯一要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數太多），否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它：在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是，當運行速度太慢或太快時，rcx精確的檢測和計數方面會受到影響。事實上，問題并不是出在rcx身上，而是它的操作系統，如果速度超出了其指定范圍，rcx就會丟失一些數據。steve baker用實驗證明過，轉速在每分鐘50到300轉之間是一個比較合適的范圍，在此之內不會有數據丟失的問題。然而，在低于12rpm或超過1400rm的范圍內，就會有部分數據出現丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內時，rcx也偶會出現數據丟失的問題。
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